- 概 述
· 60系列伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào) |
KLSM6000630A21A |
KLSM6001330A21A |
KLSM6001330A21A(130L) |
KLSM6001930A21A |
額定功率 (W) |
200 |
400 |
400 |
600 |
額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
額定線電流 (A) |
1.5 |
2.8 |
2.8 |
3.5 |
額定轉(zhuǎn)速 (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
額定力矩 (N.m) |
0.637 |
1.27 |
1.27 |
1.91 |
峰值力矩 (N.m) |
1.911 |
3.8 |
3.8 |
5.73 |
峰值電流 (A) |
|
|
|
|
反電勢(shì) (V/krpm) |
28 |
28 |
28 |
28 |
力矩系數(shù) (N.m/A) |
0.42 |
0.5 |
0.5 |
0.55 |
轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2) |
0.17×10-4 |
0.302×10-4 |
0.33×10-4 |
0.438×10-4 |
繞組(線間) 電阻 (Ω) |
11.6 |
5.83 |
4.3 |
3.49 |
繞組(線間) 電感 (mH) |
22 |
12.23 |
10.5 |
8.47 |
電氣時(shí)間常數(shù) (ms) |
1.9 |
2.1 |
2.44 |
2.4 |
重量 (Kg) |
1.11 |
1.33 |
|
1.78 |
編碼器線數(shù) (PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
·
電機(jī)絕緣等級(jí) |
Class B(130℃) |
|||||||||||||||
防護(hù)等級(jí) |
IP64 |
|||||||||||||||
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環(huán)境濕度:相對(duì)濕度<90%(不結(jié)霜條件) |
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電機(jī)繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
PE |
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插座編號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
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編碼器插座 |
信號(hào)引線 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
插座編號(hào) |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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